Sul celebre mare di Palinuro di fronte allo splendido promontorio sorge il Grand Hotel San Pietro.
A pochi minuti dalla piazzetta, il Grand Hotel degrada armonicamente sul mare.
Dalle terrazze si gode una vista suggestiva: Capo Palinuro da un lato e Capo d'Arena dall'altro, a volte, sembrano abbracciare il tramonto.
La fusione perfetta fra il paesaggio e il confort della struttura ricettiva moderna, fanno del San Pietro un'autentica oasi di tranquillità e relax.
La baia sottostante l'albergo denominata "Ficocella delle Donne" è attrezzata con ombrelloni, lettini prendisole, bar e area ristoro. Qui il mare negli anni si è divertito nel modellare la scogliera formando piccole piscine naturali nelle quali immergersi è autentico benessere.
E' molto bello fare snorkeling oppure, per i più avventurosi, partecipare ad un corso subacqueo per ammirare le splendide pareti e grotte sommerse di Capo Palinuro.
Dalla spiaggetta è inoltre possibile partire per incantevoli gite in barca sui caratteristici "gozzi" alla volta della Grotta Azzurra e delle altre piccole grotte:
alla scoperta delle insenature più nascoste.